(1)滚齿机滚齿:可加工8个模块以下的螺旋齿
(2)铣床齿:可加工直齿条
(3)插床齿轮:可加工内齿
(4)冷打机齿:无切屑加工
(5)刨齿机齿轮:可加工16个模数齿轮
(6)精密铸造齿:廉价小齿轮可大批量加工
(7)磨齿机:可在精密主控机上加工齿轮
(8)压铸机铸造齿:大部分加工有色金属齿轮
(9)剃齿机:用于齿轮精加工的金属切割机
齿轮的加工方法包括成形法和展开法。成型方法是直接用铣齿刀铣齿而成齿轮，其优点是可以在铣床上获得齿轮，在设备的情况下考虑。缺点是很多的，为了减少工具的数量和齿的数量会被分割，在一段齿用刀，所以齿型会带来系统性的误差。显影方法是利用刀具和齿轮形成显影运动，对齿轮进行加工。主要有滚齿和齿轮，滚齿是模拟蜗轮啮合来加工的。通过模拟两个齿轮的啮合加工成插齿机。滚齿用的比较多，因为滚齿滚刀的齿形是直线，加工方便，而插齿刀是铲回齿轮，齿形是渐开线，加工就不这样方便了。但该插齿机可用于一些滚齿上不能加工的位置，如内齿与刀回距过短双齿或多齿。齿轮精加工包括剃齿和磨齿。
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